بررسی خواص و عملکرد زمان پیوسته روش pim در طراحی سیستمهای کنترل دیجیتال

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
نویسنده ماکان فرداد
استاد راهنما امیرحسین دوایی مرکزی جواد پشتان
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1379

چکیده

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمعیوب (nonpathological) بوده، و قابل استفاده در کلیه حالات با سیستم تحت کنترل (plant) و کنترل کننده ناپایدار، غیرمینیم فاز، و حتی غیر مربعی می باشد، و تنها شرط لازم برای اعمال آن، وجود کنترل کننده پیوسته مناسب است . علاوه بر نمایش خواص بالا، ارزیابی کاملی از رفتار بین لحظات نمونه برداری و مشخصات همگرایی بعمل خواهد آمد. خصوصا بازیابی عملکرد پیوسته سیستم کنترلی دیجیتال طراحی شده با روش pim، زمانیکه پریود نمونه برداری به صفر نزدیک می شود، مورد تحلیل دقیق قرار می گیرد. کلیه بررسی ها و اثباتها با بکارگیری معیار نرم القایی (l -induced norm)l و تکنیک -lifting که هر دو ابزارهایی بسیار ارزشمند در بررسی رفتار زمانی سیستمهای sampled-data مس باشند-ارائه می گردند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

کنترل موقعیت موتور DC به روش طراحی مجدد دیجیتال PIMPWM-

کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

متن کامل

کنترل موقعیت موتور dc به روش طراحی مجدد دیجیتال pimpwm-

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

متن کامل

آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده فیدبک حالت در سیستمهای کنترل تحت شبکه دارای تأخیر متغیر با زمان

در دهه های اخیر استفاده از کنترل کننده های تحت شبکه به جای کنترل کننده های سنتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است که موجب کاهش چشم گیر هزینه ها، کاهش وزن و توان تجهیزات لازم و قابلیت اطمینان بالا در سیستم های کنترلی شده است. بکارگیری این کنترل کننده ها در کنار بهره مندی از مزایای متعدد دارای معایبی از جمله ایجاد تأخیر متغیر با زمان و اتلاف داده ها در انتقال داده های کنترلی می باشد که این امر موجب...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی موزع کودکار با قابلیت کنترل پیوسته

یکی از راههای کاهش تأثیرات منفی زیست محیطی کاربرد نهادههای شیمیایی، استفاده از فناوری کاربرد مقدار متغیر نهادههاست. اصلیترین قسمت مورد استفاده در این نوع کودکارها، سامانه کنترل توزیع کود است. از این رو در این تحقیق با نصب کردن حسگر موقعیت دریچه و الکتروموتور، روی موزع نوع گردنده پرهای و اتصال حسگر سرعت پیشروی و واحد کنترل الکترونیکی به آن، سامانۀ کنترل خروجی موزع ساخته شد. پس از نصب س...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی موزع کودکار با قابلیت کنترل پیوسته

متن کامل

طراحی جاذب دینامیکی برای سیستمهای ارتعاشی پیوسته با روش اجزاءمحدود

این پایان نامه متشکل از دو بخش است بخش اول مروری است بر طراحی جاذبهای دینامیکی در قالب سه فصل مجزا، که تحت عناوین طراحی جاذب دینامیکی برای سیستمهای یک درجه آزادی، مروری بر طرحهای مختلف جاذبهای دینامیکی و طراحی جاذب دینامیکی برای سیستمهای چند درجه آزادی و پیوسته، ارائه گردیده است . در بخش دوم با استفاده از روش اجزاء محدود، طراحی جاذبهای دینامیکی برای سیستمهای پیوسته ای که تحت بارهای هارمونیک قرا...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران

کلمات کلیدی

سیستم کنترل طراحی کنترل کننده نگاشت سیستم ورودی کنترل پیوسته

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com